|
b) Objectius terminals. Interpretar el funcionament general i les característiques dels sistemes automàtics de control seqüencial a partir de la documentació tècnica i els esquemes corresponents. Relacionar cada part de l'estructura dels sistemes automàtics de control seqüencial amb les funcions que realitza dins del sistema. Relacionar els dispositius i components que conformen els sistemes automàtics de control seqüencial amb la simbologia normalitzada utilitzada en els esquemes i amb les característiques tecnològiques i funció que realitzen dins del sistema. Relacionar les diferents modalitats de funcionament dels sistemes automàtics de control seqüencial amb les característiques específiques i prestacions de cada modalitat. Calcular magnituds i paràmetres bàsics dels sistemes automàtics de control seqüencial, a partir dels esquemes del sistema i característiques dels components i dispositius que el configuren. Mesurar magnituds en sistemes automàtics de control seqüencial amb instrumentació adequada, connectada correctament i segons procediments normalitzats, amb ordre i precisió. Valorar les diferències obtingudes entre els resultats de mesures realitzades en els sistemes automàtics de control seqüencial, les especificacions de la documentació tècnica i els valors i paràmetres bàsics del sistema calculats. Relacionar variacions o modificacions de components i dispositius dels sistemes automàtics de control seqüencial amb els efectes observables en les magnituds i paràmetres del sistema. Relacionar els mecanismes i elements motors dels manipuladors i robots amb les característiques mecàniques, prestacions i aplicacions. Interpretar les característiques tècniques dels diferents sistemes utilitzats per a la programació de manipuladors i robots, a partir de la documentació tècnica. Relacionar les diferents modalitats de funcionament dels sistemes de control de manipuladors i robots amb les característiques específiques i prestacions de cada modalitat. Determinar diagrames de flux amb simbologia normalitzada perdesenvolupar programes de control per a automatismes seqüencials, a partir de les especificacions del quadern de cargues. Codificar programes documentats de control d'automatismes seqüencials, amb el llenguatge més adequat, a partir del diagrama de flux i d'algorismes de control optimats. Optimar programes de control per a automatismes seqüencials, segons criteris de funcionalitat, fiabilitat i seguretat del procés. Posar a punt el conjunt de les parts de maquinari i de programari dels sistemes automàtics de control seqüencial, a partir de documentació tècnica. Comprovar les característiques de funcionalitat, fiabilitat i seguretat del procés en el sistema integrat per les parts de programari i de maquinari. Identificar símptomes d'avaries a partir dels efectes observats a sistemes de control seqüencial. Relacionar les avaries que es produeixen en sistemes automàtics de control seqüencial amb els diferents elements que composen el sistema. Aplicar procediments i mitjans específics per localitzar avaries, tant de maquinari com de programari, en sistemes automàtics de control seqüencial. Substituir o reparar elements físics o lògics identificats comä a causa d'avaria, a partir de l'aplicació de procediments adequats. Elaborar rutines d'autodiagnòstic de sistemes seqüencials en funció de les necessitats de manteniment del sistema. c) Continguts de fets, conceptes i sistemes conceptuals. 1. Automatització amb sistemes cablats i amb sistemes programats: Tipologia i característiques dels processos i sistemes de comandament automàtic. Estructura i característiques de la cadena de comandament i regulació. Tipus d'energia per els diferents comandaments. Tecnologies i mitjans utilitzats en els sistemes de control cablats. Tecnologies i mitjans utilitzats en els sistemes de control programats. 2. Tècniques per a descriure especificacions funcionals de sistemes automàtics: El quadern de cargues. Diagrames de moviment espai-fase, espai-temps, espai-fase-temps. Diagrames de comandament. Diagrames de flux. Diagrames funcionals: el GRAFCET. 3. Lògica combinacional: Àlgebra de Boole. Variables binàries i funcions lògiques. Tècniques de disseny bàsic de sistemes combinacionals. Funcions lògiques combinacionals: codificadors, generadors i comprovadors de paritat, descodificadors, multiplexors, desmultiplexors, comparadors. Funcions aritmètiques: unitats aritmetico-lògiques (UAL). Implementació en les diferents tecnologies. 4. Lògica seqüencial:
Característiques dels sistemes seqüencials. Funció memòria: biestables. Funcions bàsiques seqüencials: comptadors i registres de desplaçament. Disseny bàsic dels sistemes seqüencials. Memòries: tipologia i característiques. Implementació en les diferents tecnologies. 5. Autòmats programables: Funcions i característiques de l'autòmat programable com element de control en els sistemes automàtics. Estructura funcional d'un autòmat. Entrades i sortides, digitals, analògiques i especials. Tècniques de programació d'autòmats: llistat d'instruccions, esquema de contactes, GRAFCET i d'altres. Tècniques de comunicació entre l'autòmat i el seu entorn. Control electrofluídic mitjançant autòmat. 6. Sistemes automàtics de control neumàtic: Principis, lleis físiques i propietats del gasos. La tecnologia neumàtica. Parts de les instal.lacions neumàtiques. Producció, distribució i preparació de l'aire comprimit. Simbologia segons normes ISO. Tipologia, funcions i característiques dels equips, elements i dispositius. Elements emissors de senyals. Elements de comandament. Elements de tractament de senyals. Elements actuants. 7. Sistemes automàtics de control electroneumàtic: Simbologia ISO per a elements neumàtics i elèctrics. Convertidors electroneumàtics: electrovàlvules. Convertidors neumatico-elèctrics: presostats. Polsadors, finals de cursa i sensors. Processament de dades. Comandament directe/indirecte i autoalimentació. Comandaments en funció del recorregut, temps i pressió. Diagrames funcionals d'etapes. Normativa de seguretat. 8. Sistemes automàtics de control hidràulic: Principis, lleis físiques i propietats del fluids líquids. La tecnologia hidràulica. Parts de les instal.lacions hidràuliques. Producció, conducció i distribució dels fluids líquids. Simbologia segons normes ISO. Tipologia, funcions i característiques dels equips, elements i dispositius. Elements emissors de senyals. Elements de comandament. Elements de tractament de senyals. Elements actuants. 9. Sistemes automàtics de control electrohidràulic: Simbologia ISO. Comandament directe/indirecte d'actuants. Condicions de funcionament manual, automàtic i d'emergència. Comandaments en funció de la pressió, posició i velocitat. Sistemes de bloqueig. Sistemes amb rampes d'adquisició. Diagrames funcionals d'etapes. Normativa de la seguretat. 10. Manipuladors i robots: Tipologia i característiques dels manipuladors i robots. Camps d'aplicació. Morfologia del robot industrial. Elements de màquines. Transformacions del moviment i característiques. Sensors, actuants i sistemes de control per a robots i manipuladors. Sistemes de fabricació flexibles i entorns CIM. 11. Tècniques de manteniment preventiu en sistemes automàtics de control seqüencial: Plans d'actuació. Recanvi de parts sotmeses a desgast. Ajust de parts mecàniques, elèctriques, hidràuliques i neumàtiques. Lubricació. 12. Tècniques de manteniment correctiu en sistemes automàtics de control seqüencial: Tècniques d'intervencions. Mètodes de muntatge i desmuntatge de cada equip. Útils específics per a cada equip. Mètodes d'assaig i prova. 13. Tècniques i equips específics de manteniment predictiu en sistemes automàtics de control seqüencial. 14. Documentació del manteniment de sistemes automàtics de control seqüencial:
Característiques tècniques. Esquemes elèctrics, mecànics, hidràulics i neumàtics. Documentació del programari. Arbres d'avaries i instruccions d'ajust. Llistes de peces. Informes d'avaries. Fitxers d'històrics d'avaries de cada equip. Informes d'anàlisis estadístics d'avaries. Documentació informatitzada del manteniment: programari d'ús general i específic. 15. Detecció, diagnosi i reparació d'avaries en sistemes automàtics de control seqüencial: Mètodes d'anàlisi i avaluació d'avaries. Relacions entre efectes observats o mesurats i possibles causes. Mètodes i tècniques per a la localització d'avaries. Mètodes i tècniques per a treballs de reparació en sistemes de mesura i regulació automàtica. Mètodes d'ajust i verificació de subconjunts mecànics, elèctrics, hidràulics i neumàtics. Normes de seguretat. Elements de protecció. 16. Instrumentació i útils de reparació: Instruments bàsics de mesura de magnituds elèctriques. Instruments i útils d'ajust i verificació de sistemes i components mecànics. Programari i maquinari específic de diagnosi. Equips per a telediagnosi. Equips multiprova. Instruments específics per a cada equip per al suport del diagnòstic. Sistemes d'autodiagnòstic. d) Continguts de procediments. 1. Anàlisi de sistemes automàtics de control seqüencials: Interpretació dels esquemes elèctrics, neumàtics, hidràulics i mecànics del sistema. Interpretació funcional del sistema. Identificació de components i parts bàsiques del sistema. Identificació dels paràmetres bàsics del sistema. Interpretació del programari del sistema. Identificació de les relacions entre programari i maquinari delsistema. 2. Mesures reals i/o virtuals de les magnituds i senyals en sistemes automàtics de control seqüencials: Identificació de les magnituds que cal mesurar. Selecció dels instruments més adients segons magnituds que s'han de mesurar i procediments que cal utilitzar. Selecció del programa informàtic més adient segons magnituds que cal mesurar amb instrumentació virtual. Posada a punt del maquinari que cal utilitzar com a instrumentació virtual. Posada a punt dels instruments en funció del valor esperat dels resultats previstos. Realització de les mesures operant amb la seguretat i precisió demanades. Interpretació dels resultats obtinguts, relacionant efectes amb causes. Registre de resultats en el format adequat. Conservació dels instruments de mesura. Calibrat dels instruments de mesura. 3. Configuració de sistemes de control automàtic: Elaboració d'especificacions i quaderns de cargues. Interpretació de la normativa i de les reglamentacions que afectin al disseny. Configuració del maquinari del sistema de control. Selecció de tecnologies, equips i dispositius. Realització de càlculs. Realització del programari de control. Realització de la documentació gràfica del sistema.
4. Ajust dels paràmetres del programari i dels elements del maquinari que configuren els processos regulats: Obtenció de les dades, paràmetres i senyals de control en els punts de test del maquinari i programari dels sistemes. Contrastació de les dades i paràmetres de control amb les especificacions de la documentació tècnica. Ajust dels elements del sistema. 5. Disseny de programari per a aplicacions de sistemes automàtics de control seqüencial: Anàlisi de les estructures bàsiques dels llenguatges utilitzats en la programació d'automatismes seqüencials. Anàlisi de l'aplicació que s'ha de programar. Representació gràfica d'algorismes amb GRAFCET. Realització dels mòduls i del programa d'acord amb les regles de programació del llenguatge emprat. Depuració de cada mòdul. Realització de l'enllaç de mòduls i programa principal. Verificació general de l'aplicació. 6. Realització de documentació gràfica sobre sistemes automàticsde control seqüencials amb suport CAD: Configuració de paràmetres del programa informàtic utilitzat. Captura de components en les llibreries del programa. Creació i incorporació de nous components a les llibreries. Edició d'atributs dels components de l'esquema que cal realitzar. Interconnexió de components. Obtenció del llistat de connexions. Creació dels fitxers de llistes de components i de connexions. Obtenció de còpies impreses de l'esquema amb impressora o plotter. 7. Detecció d'avaries en sistemes automàtics de control seqüencials: Identificació de símptomes observats o mesurats com a disfuncions o possibles avaries. Interpretació dels símptomes. Indicació de possibles causes dels símptomes en diferents parts del maquinari i/o del programari. 8. Diagnosi d'avaries en sistemes automàtics de control seqüencials: Interpretació d'especificacions tècniques dels sistemes. Utilització de mètodes guiats, textuals o gràfics, per a la diagnosi d'avaries. Identificació de seccions o parts del maquinari i/o programari com a possibles causes de l'avaria. Selecció de proves i mesures que cal fer. Execució de mesures amb la instrumentació adequada. Formulació del diagnòstic. Determinació dels elements maquinari i/o programari que cal reparar o substituir. 9. Execució de la reparació dels sistemes automàtics de control seqüencials: Selecció d'eines, útils i instruments necessaris. Preparació del material i components que cal canviar. Ajust de l'equip. Verificació del funcionament de l'equip. e) Continguts d'actituds. 1. Realització sistemàtica del procés de resolució de problemes: Presa de decisions raonades al realitzar tasques de configuració d'automatismes seqüencials, segons especificacions funcionals. 2. Execució sistemàtica de la comprovació dels resultats: Correcció sistemàtica dels errors i/o disfuncions en els sistemes dissenyats, buscant el seu correcte funcionament. 3. Ordre i mètode de treball: Ordenació de les tasques que cal realitzar en el muntatge de maquinari i realització del programari de sistemes automàtics de control seqüencial, buscant optimar la relació entre temps i qualitat. Distribució racional de les operacions que cal fer dins de cada tasca de muntatge o programació, segons normatives i especificacions. Ordenació del lloc de treball, disposant les eines, útils i instruments en el lloc idoni. Acabat pulcre dels treballs, tant de maquinari com de programari, fent una verificació sistemàtica del treball realitzat. Avaluació dels mètodes de treball emprats en operacions de localització d'avaries, substitució d'elements defectuosos i verificació de l'equip, buscant millorar els factors qualitat del producte i temps emprat. 4. Compromís amb les obligacions associades al treball: Conservació de les eines, útils, instruments i equips utilitzats, fent un manteniment preventiu i correctiu d'acord amb les normatives i disponibilitats. Gestió racional del temps disponible per fer les tasques assignades en les diferents operacions de treball de muntatge i programació. Realització de les operacions segons les reglamentacions i normatives vigents, internes en el centre educatiu i de seguretat personal. 5. Execució independent del treball: Execució de les tasques que cal realitzar amb autosuficiència. 6. Confiança en si mateix: Execució de les tasques que cal realitzar amb seguretat. Autoavaluació sistemàtica de les tasques realitzades en els aspectes de qualitat, temps, procés seguit i adequació d'eines, útils i instruments a la tasca que cal fer. 7. Mentalitat emprenedora en les tasques i accions: Recerca de noves actuacions en la resolució de sistemes de control seqüencial, segons les especificacions i normatives donades. 8. Obertura a l'àmbit professional i la seva evolució: Interès pels avenços tecnològics en la resolució dels automatismes seqüencials. 9. Adaptació a noves situacions: Reorganització de la feina a partir de dificultats no previstes i/o noves situacions. 10. Respecte per la salut, el medi ambient i la seguretat laboral: Realització de les tasques sota normatives de seguretat legals i internes en el centre educatiu. Ús correcte de les eines, útils i/o equips segons l'operació que s'ha de fer. Recollida de deixalles en els contenidors corresponents segons el tractament que han de rebre. 11. Valoració de resultats: Interrogació sistemàtica sobre el procés seguit en el disseny i muntatge de sistemes de control seqüencial. Autovaloració de les tasques realitzades en els aspectes de qualitat, temps, procés seguit i adequació d'eines, útils, instruments i equips a la tasca que cal fer. 12. Operacions manuals:
Realització d'operacions manuals amb ordre,
pulcritud, precisió i rapidesa. |
