|
Crèdit 4: programació de sistemes automàtics
de fabricació mecànica.
|
|
a) Durada: 120 hores.
b) Objectius terminals.
Identificar la configuració bàsica
dels diferents sistemes de fabricació automàtica,
cèl·lula de mecanització (FFS), sistema de
fabricació flexible (MFS), i fabricació integrada
per ordinador (CIM), a partir de la documentació tècnica
d'aquests sistemes.
Identificar les característiques i prestacions
productives dels robots i els manipuladors en un entorn CIM de
fabricació mecànica a partir de la documentació
tècnica d'aquests elements.
Identificar els elements mecànics, pneumàtics,
hidràulics, elèctrics i electrònics que componen
una instal·lació automàtica, i la seva funció
dins del sistema a partir de la documentació tècnica
sobre el sistema.
Caracteritzar els diferents dispositius d'introducció
i gestió de dades que s'utilitzen en la programació
de robots, manipuladors i entorns CIM a partir de la documentació
tècnica corresponent.
Determinar les operacions, la seqüència,
les màquines i els mitjans productius que cal utilitzar,
en un procés de fabricació flexible MFS, a partir
de les funcions productives assignades.
Relacionar cada operació, moviment o condició
de treball amb les ordres característiques dels programes
de control de robots, manipuladors i sistemes de fabricació
flexible.
Establir un programa de fabricació integrada
que contempli operacions de mecanització, gestió
i manutenció d'eines i productes i verificació del
sistema, sobre la base del programa de producció i la metodologia
de programació del sistema.
Introducció i arxiu de les dades dels programes
en un suport informàtic, a partir de les particularitats
de cada màquina o sistema i del manual de programació.
Aplicar les tècniques de transferència
i emmagatzematge dels programes esmentats, des de l'arxiu font
al sistema de fabricació integrada, sobre la base de la
metodologia de comunicació i arxiu.
Posar en condicions de funcionament els òrgans
principals del sistema de fabricació, eines i elements
auxiliars, i els programes de comandament i de manutenció
del sistema sobre la base de les prescripcions del procés
i programa de producció.
Posar en funcionament els equips, d'acord amb la
seqüència especificada en el manual d'instruccions
i segons les normes de protecció i seguretat establertes.
Verificar la viabilitat del procés de fabricació
integrada d'un producte per mecanització, a partir de les
proves en buit que cal realitzar a l'inici del procés.
Realitzar les modificacions en els programes, a partir
de les desviacions observades en la verificació del procés.
c) Continguts de fets, conceptes i sistemes conceptuals.
1. Sistemes d'automatització industrial:
Evolució de l'automàtica industrial
en el camp de la fabricació mecànica.
Configuració dels diferents graus d'automatització
de les màquines-eines.
Sistemes de control basats en microprocesadors i
microcontroladors.
Característiques i prestacions dels robots
i manipuladors.
Característiques i prestacions de la fabricació
integrada per ordinador CIM.
2. Tecnologies d'automatització:
Característiques i prestacions dels elements
pneumàtics i hidràulics.
Característiques i prestacions dels elements
elèctrics i electrònics.
Característiques i prestacions dels elements
mecànics.
3. Programació de sistemes automàtics
de fabricació (robots, PLC, manipuladors, CIM):
Característiques específiques de les
màquines i sistemes.
Tècniques de representació de processos:
diagrames de flux, Grafcet.
Circuits lògics: àlgebra de Boole i
simplificació de funcions lògiques.
Metodologia i sistemes de programació.
Programació dels elements i les instal·lacions
productives.
Programació del sistema de gestió.
Programes de simulació.
Implantació del programa.
Ús i manteniment de programes.
d) Continguts de procediments.
1. Automatització d'un sistema:
Esquematització del diagrama de flux del sistema
que cal automatitzar.
Selecció del tipus de tecnologia que cal emprar.
Selecció del tipus d'actuadors.
Determinació del sistema de fixació
dels actuadors.
Definició del tipus d'acoblament entre actuador
i aplicació.
Concreció del sistema de control i comandament
del sistema automatitzat.
2. Programació de sistemes automàtics:
Identificació del procediment bàsic
de fabricació automatitzada.
Determinació de les funcions dels elements
i del sistema.
Seqüència de fases i operacions.
Determinació de paràmetres i condicions
de treball de cada moviment i operació.
Determinació de les trajectòries i
les coordenades d'inici i final de cada moviment.
Codificació dels programes de control dels
elements i del sistema.
Verificació dels programes.
Introducció dels programes.
Simulació gràfica dels programes.
Correccions i modificacions en els programes.
Arxiu dels programes en els suports corresponents.
3. Utilització d'equips auxiliars, utillatges
i eines:
Anàlisi de l'operació que cal realitzar.
Selecció del mitjà auxiliar.
Verificació del seu estat funcional.
Posada a punt de les seves prestacions.
Utilització segons el procediment previst.
Anotació de les possibles contingències.
Conservació de l'equip, utillatge i eina.
4. Fabricació amb sistemes automàtics:
Interpretació dels productes i programa de
producció.
Identificació dels programes dels elements
i sistemes.
Preparació dels materials o productes de partida.
Preparació dels mitjans de producció
i del sistema.
Execució de les operacions de manteniment.
Control funcional dels sistemes i dispositius de
seguretat.
Fixació i reglatges dels utillatges i materials.
Transferència dels programes des de l'arxiu
font al sistema.
Comprovació dels punts zero i de les trajectòries.
Simulació dels programes en buit.
Correccions en els programes i en la posada a punt
del sistema.
Experimentació del sistema en un primer lot
de producció.
Verificació del producte i dels procediments.
Reglatges i ajustos en els programes i en els mitjans.
Execució de la producció.
Control sistematitzat dels productes i de la productivitat.
e) Continguts d'actituds.
1. Execució sistemàtica del procés
de resolució de problemes:
Presa de decisions sobre els sistemes disponibles
per a l'automatització i l'organització d'un sistema
automatitzat.
2. Execució sistemàtica de la comprovació
de resultats:
Autocorrecció dels possibles errors detectats
en l'esquematització del sistema automatitzat, en la selecció
de la part operativa i de comandament, en la selecció del
tipus d'energia i/o actuador i en la concreció del procés
en un programa.
3. Ordre i mètode de treball:
En la seqüència, ordenació i jerarquització
de les accions conduents a organitzar el disseny d'un sistema
automatitzat.
4. Compromís amb les obligacions associades
al treball:
Compliment de la normativa associada a la representació
gràfica del sistema, al seu dimensionat i a les prescripcions
del sistema de programació.
5. Execució independent del treball:
Autosuficiència a l'hora de seleccionar les
parts operatives i de comandament, i el tipus de tecnologia que
cal emprar.
6. Confiança en si mateix:
Actuació amb seguretat en la concreció
de les instruccions d'ús i manteniment i de seguretat del
sistema automatitzat.
7. Intercanvi d'idees, opinions i experiències:
Actuació amb esperit crític per tal
de trobar el sistema més adient per a l'automatització
del sistema de producció.
Demostració d'esperit democràtic al
analitzar en equip les possibles tecnologies d'automatització
que cal aplicar, l'assignació de mitjans i la concreció
del procés.
Recerca de consens entre els diferents punts de vista
que poden concitar els processos d'automatització.
8. Interès per les relacions humanes:
Demostració de respecte i tolerància
en les relacions entre companys.
Argumentació de les pròpies opinions
i interès pel missatge de l'interlocutor.
9. Mentalitat emprenedora en les tasques i accions:
Recerca de noves alternatives a l'automatització
del sistema que faciliti la fabricació i augmenti la fiabilitat,
com també nous procediments, materials i mitjans que milloren
els resultats de la mecanització, des de la vessant de
l'automatització.
10. Obertura a l'àmbit professional:
Interès pels avenços tecnològics,
el medi ambient i l'àmbit social, econòmic i laboral
que afecten directa o indirectament al camp de la producció
i a les tasques pròpies de la fabricació mecànica.
|