L'altura és l'angle que forma l'astre, l'observador i el punt on la vertical de l'astre talla l'horitzó.

L'azimut és l'angle que forma el punt on la vertical de l'astre talla l'horitzó, l'observador i el nord geogràfic.

Altura i azimut formen el sistema de coordenades horitzontals, que permeten localitzar l'astre en un punt concret de la cúpula celest visible per a un observador.

Com que les coordenades horitzontals són locals i varien amb la posició de cada observador, poden ser un bon mètode per a calcular la latitud geogràfica del lloc.